小型嵌入式系统：FreeRTOS 7.1.0 发布

FreeRTOS 7.1.0 发布了，该版本增加对 Cortex-M4F IAR、Cortex-M4F Keil/RVDS 以及 TriCore GCC 平台的支持，并提供了新的演示程序；另外该版本改进了对命令的处理，可接收整个命令字符串，包括参数等；修复了一些bug。

FreeRTOS是一个迷你操作系统内核的小型嵌入式系统。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。

功能和特点

• 混合配置选项
• 提供一个高层次的信任代码的完整性
• 目的是小，简单易用
• 以开发C，非常便携代码结构
• 支持两项任务和共同例程
• 强大的执行跟踪功能
• 堆栈溢出检测
• 没有软件任务的限制数量
• 没有软件优先事项的限制数量
• 没有施加的限制，优先转让，多个任务可以分配相同的优先权
• 队列，二进制信号量，计数信号灯和递归通信和同步的任务
• Mutexes优先继承权
• 免费开发工具
• 免费嵌入式软件的源代码
• 从一个标准的Windows主机交叉发展

下载地址：http://sourceforge.net/projects/freertos/files/